Rothenburg ob der Tauber è una città nel distretto di Ansbach nella regione bavarese della Franconia, nota per il suo centro storico medievale ben conservato sulla Strada Romantica.
Il nome «Rothenburg ob der Tauber» significa «fortezza rossa sopra il Tauber» in tedesco. Questo perché la città si trova su un altopiano che domina il fiume Tauber.
Nel 950, il conte di Comburg-Rothenburg costruì il sistema difensivo negli odierni giardini del palazzo. Nel 1070 i conti di Comburg-Rothenburg, proprietari anche del villaggio di «Gebsattel», costruirono il castello di Rothenburg sulla cima della montagna sopra il Tauber.