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El Castillo Heeswijk (Kasteel Heeswijk) es una ciudadela de agua entre s-Hertogenbosch y Eindhoven. Data del año 1080 y fue reemplazado gradualmente por un gran castillo a lo largo de la Edad Media. El castillo de Heeswijk se construyó en un meandro del pequeño río Aa sobre una antigua mota.