Harburg (Suabia) es una ciudad en el valle de Wörnitz y está ubicada en la Ruta Romántica entre Nördlingen y Donauwörth. Harburg consta de dos partes de la palabra: «Har» y «Burg».
Los documentos antiguos hablan de Harburc, Horeburch y Horburc. En alto alemán antiguo, «horo» significa pantano o páramo. El Harburg es, por tanto, un castillo sobre el pantano.
Sobre la ciudad de Harburg se encuentra el castillo de Harburg del mismo nombre, un extenso complejo medieval del siglo XII. La condición del siglo XVIII se ha conservado en gran medida.
La primera mención escrita de Harburg se puede derivar de la mención de Cuno de Horburc en las fuentes para la fundación del monasterio benedictino de Berchtesgaden alrededor del año 1100 a más tardar.