Harburg (Suábia) é uma cidade no vale Wörnitz e fica na Estrada Romântica entre Nördlingen e Donauwörth. Harburg consiste em duas partes da palavra: «Har» e «Burg».
Documentos antigos falam de Harburc, Horeburch e Horburc. No antigo alto alemão, «horo» significa pântano ou pântano. Portanto, o Harburg é um castelo sobre o pântano.
Acima da cidade de Harburg está o Castelo Harburg de mesmo nome, um extenso complexo medieval do século XII. A condição do século XVIII foi amplamente preservada.
A primeira menção escrita de Harburg pode ser derivada da menção de Cuno de Horburc em fontes para a fundação do mosteiro beneditino de Berchtesgaden por volta do ano 1100, o mais tardar.