El Castel Assumburg (Kasteel Assumburg, Slot Assumburg), situado en el lado este de Heemskerk, se construyó a partir de los restos del Castel Oud Haerlem en 1546.

Ya en los siglos XIII y XIV, el castillo se conocía como Woninghe van Velsen y, como el nombre sugiere, fue habitada por la familia van Velsen.

Jan van Rietwijk, hijo de Willem van Rietwijk van Velsen, se comprometió con la mitad de Assumburg en 1322. La otra mitad ya pertenecía a Barthout van Assendelft, que debía ser pariente consanguíneo de Jan van Rietwijk.

Mapa: Heemskerk
Mapa: Heemskerk