Il Castel Assumburg (Kasteel Assumburg, Slot Assumburg), situato sul lato est di Heemskerk, fu costruito dai resti di Castel Oud Haerlem nel 1546.
Già nel XIII e XIV secolo il castello era conosciuto come Williaems Woninghe van Velsen e, come il nome suggerisce, fu abitato dalla famiglia van Velsen.
Jan van Rietwijk, figlio di Willem van Rietwijk van Velsen, fu impegnato per metà di Assumburg nel 1322. L’altra metà apparteneva già a Barthout van Assendelft, che doveva essere un parente di sangue di Jan van Rietwijk.