La baia di Hạ Long presenta migliaia di rocce carsiche e isole calcaree di varie forme e dimensioni. La baia di Hạ Long è il centro di una zona più ampia che comprende la baia di Bái Tử Long a nord-est e l’isola di Cát Bà a sud-ovest.
La baia di Hạ Long ha un’area di circa 1.553 km², inclusi 1.960 - 2.000 isolotti, la maggior parte dei quali sono calcarei. Il nucleo della baia ha una superficie di 334 km² con un’alta densità di 775 isolotti.
Il calcare in questa baia ha attraversato 500 milioni di anni di formazione in diverse condizioni e ambienti. L’evoluzione del carso in questa baia ha richiesto 20 milioni di anni sotto l’impatto del clima tropicale umido.
Indagini di ricerca storica hanno mostrato la presenza di esseri umani preistorici in quest’area decine di migliaia di anni fa. Le successive culture antiche sono la cultura Soi Nhụ intorno al 18000 – 7000 a.C., la cultura Cái Bèo 7000 – 5000 a.C. e la cultura Hạ Long 5000 – 3500 anni fa.
La baia di Hạ Long ha anche segnato importanti eventi nella storia del Vietnam con molti manufatti trovati nel monte Bài Thơ, nella grotta u Gỗ e nel Bãi Cháy.