Bagnoregio liegt ca. 90 km nordwestlich von Rom und ca. 28 km nördlich von Viterbo. In der Antike hieß es Novempagi und Balneum Regium, daher der mittelalterliche Name Bagnorea.

Während der Barbareneinfälle in Italien zwischen dem 6. und 9. Jahrhundert wurde die Stadt mehrmals von den Ostgoten und den Langobarden eingenommen.

Karl der Große soll es in das Patrimonium Petri aufgenommen haben, und Kaiser Ludwig I. soll es 822 dem Kirchenstaat hinzugefügt haben.

Karte: Bagnoregio
Karte: Bagnoregio