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Bagnoregio si trova a circa 90 km a nord-ovest di Roma ea circa 28 km a nord di Viterbo. Anticamente si chiamava Novempagi e Balneum Regium, da cui il nome medievale di Bagnorea. Durante le invasioni barbariche dell’Italia, tra il VI e il IX secolo, la città fu più volte presa dagli Ostrogoti e dai Longobardi. Si dice che Carlo Magno lo abbia incluso nel Patrimonium Petri e che l’imperatore Ludovico I lo abbia aggiunto allo Stato Pontificio nell’822.